探地雷达
该系统集成各种技术 – 探地雷达、电磁感应扫描、定位、惯性测量、激光雷达和环境摄像。ER 道路病检测系统定位技术，以机动车辆为平台，在正常车速下对道路塌陷及空洞信息、道路结构 层厚度、路下裂隙和空洞、路面破损、道路两侧的路产路况进行“CT”扫描， 完成“由表及里、由浅入深” 的探测，实现对城市道路状况的综合评价。
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| 测角精度： | 1″ |
| 测距精度： | 1mm+1.5ppm |
| 测程： | 5500m |
| 测量速率： | 26.6KHz |
| 点间隔： | 6.25mm、12.5mm、25mm或50mm@50m |
| 扫描视场： | 360°×300° |
| 扫描距离： | 600m |
| 测程噪声： | 1.5mm（反射率18%-90%） |
| 工作时间： | 一块电池2-3小时（标配3块电池） |
| 仪器重量： | 7.5kg |
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