1、定期保养机器人可以延长机器人的适用寿命，保养周期可以分为日常三个月，六个月，一年，三年。
2、检测和保养内容：
（1）不正常的噪音和震动，周边设备是否可以正常工作
（2）每根轴的抱闸是否正常
（3）....更多详情请查看产品附带的手册

1、新机器**次上电后。
2、在做任何修改之前。
3、在完成修改之后。
4、如果机器人特殊，定期一周一次。
5、**好在U盘也做备份。
6、太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。

1、将机器人本体和控制柜吊装到位。
2、机器人人本体与控制柜之间的电缆连接。
3、示教器与控制柜之间的连接。
4、接入主电源、入电。
5、机器人6轴机械原点校正操作。
6、I/O信号的设定。
7、安装工具与周边设备。
8、编程调试、投入自动运行。

1、当机器人进入了急停，一般请按一下的操作：急停开关复位——示教器中报警确定复位-按一下控制柜上的白色按钮。

1、摇杆就像汽车油门一样，幅度大则机器人动作快。所以一开始要小幅度的控制摇杆
2、机器人运动如果在曾量模式下，则机器人动作为步进形式与幅度无关。