无人船
测量船系统由小型无人船、自动导航测量模块、外围控制终端等部分组成。将卫星定位、传感器与智能导航等多种技术相结合，提出了高精度、智能化、无人化、集成化、机动化、网络化的测量解决方案。该系统能自主航行并完成所测数据的实时传输与备份管理，可对行走区域的位置、水深、流速、水质等参数进行快速准确的测量采集，通过科力达软件后处理还可生成水下地形图，并自动计算库容或工程方量。本资料仅供参考，为不断提高产品性能，
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智能化导航系统
针对无人船的自主导航算法
GNSS（GPS、BDS、Glonass、Galileo）
高精度陀螺仪
自主导航和智能避障
卫星地图下载及任务规划
障碍物自动探测及避让
实时通信
工作状态、航姿及任务状态实时传输
测量数据及视频实时传输
10km点对点射频通讯
GPRS网络 无盲点通讯
智能操控
人性化界面、一键启动
一人即可操作
双体船体设计
双体设计，航行稳，抗6级风浪
全密封设计，防腐蚀，隔舱防沉，漏水报警
高强度续航作业
高容量锂离子聚合物电池，可工作7年
一次充电，12小时长时间续航，航速可达6M/S
可定制性强
可搭载侧扫声纳、单波束测深系统、GNSS接收机
搭载水质监测仪、ADCP、水质采样设备等
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船体尺寸 | 尺寸 | 1150mm X 750mm X 430mm | 1470mm X 900mm X 600mm |
重量 | 26Kg | 50Kg | |
颜色 | 红白 | ||
材质 | 高强度纤维增强型玻璃钢 | ||
电气&通信指标 | 供电电池 | 高功率里聚合物电池；14.8V | |
通信系统 | RF无线射频点对点双向通信（数据）/wifi（视频） | ||
通讯距离 | 2Km（遥控）/5Km（视频）/10Km（数据） | ||
推进系统 | 型号 | 舷外马达TJ30 | 舷外马达TJ70 |
较大速度 | 2m/s | 4m/s | |
使用保障 | 防盗/避障/视频 | 选配 | GPS防盗/全自动避障/视频实时传输 |
操控性能 | 续航时间 | 6小时（2m/s） | 10小时（2m/s）3小时（3m/s） |
导航模式 | 自动/手动遥控 | ||
控制模式 | 遥控器 | 遥控器/地面控制基站 | |
岸基基站 | 操作系统 Windows 通讯模式 实时射频点对点 数据传输距离 10Km 任务传输距离 10Km 待机时间 10小时 显示屏 15‘’LCD触摸屏 软件功能 河床测绘、数据管理、手动遥控 | ||
岸基配置 | 标配软件（笔记本非标配） | 一体式基站 | |
手持基站 | 尺寸 180mm X 170mm X 40mm 重量 0.75Kg 通讯模式 实时射频点对点 遥控距离 2Km 任务传输距离 2Km 显示屏 4.3‘’LCD触摸屏 待机时间 10 小时 防水等级 IP64 | ||
手柄配置 | 标配 | 标配 | |
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