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智能机器人装配系统
此项目主要是演示智能机器人进行复杂装配。智能机器人在制造过程中，能根据同一零件的尺寸和形状不机器人在制造过程中，能根据同一零件的尺寸和形状不机器人在制造过程中，能根据同一零件的尺寸和形状不同来调整机器人的运动和姿态以达到装配成功。传统不具备同来调整机器人的运动和姿态以达到装配成功。传统不具备智能化功，不进行这样的装配过程。智能化功，不进行这样的装配过程。智能化功，不进行这样的装配过
2018-03-27 94
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类人机器人智能装配系统
此项目主要是演示类人机器人的智能装配。以双臂机器人为主体，每个手臂均具有7个旋转自由度，双臂机器人双手配合操作能极大提高生产效率，而且手臂的柔性设计极大的提高了人机交互的安全性。一些精细装配操作都需要投入大量的人力物力，因此依靠机器人完成此类装配任务具有重要意义。通过摄像头的视觉处理，机器人自主识别各个笔零件位置，选择所需零件达到装配位置进行装配，包括插装、旋拧等操作。并且依靠机器人系统视觉，可识
2018-03-27 108
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实验室设备条件
实验室现有BarrettWAM机械臂一台，UR5一台，多焊接机器人研究平台一套，先锋3系列AT移动机器人研究平台一台，多移动机器人研究平台一套（10台），G-dog四足机器人,NAO。除此之外还有机器人视觉系统，激光测距系统，声纳测距系统，高精度高速GPS系统，高性能惯性导航系统，姿态测算系统等多种机器人传感器系统，以及O
2018-03-27 174
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实验室设备
实验室现有BarrettWAM机械臂一台，UR5一台，多焊接机器人研究平台一套，先锋3系列AT移动机器人研究平台一台，多移动机器人研究平台一套（10台），G-dog四足机器人,NAO。除此之外还有机器人视觉系统，激光测距系统，声纳测距系统，高精度高速GPS系统，高性能惯性导航系统，姿态测算系统等多种机器人传感器系统，以及O
2018-03-21 104