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June 2020
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无人机任务规划需注意的因素
1、飞行环境限制无人机在执行任务时,会收到如禁飞区、障碍物、险恶地形等复杂地理环境的限制,因此在飞行过程中,应尽量避开这些区域,可将这些区域在地图上标志为禁飞区域,以提升无人机的工作效率。此外,飞行区域内的气象因素也将影响任务效率,以充分考虑大风、雨雪等复杂气象下的气象预测与应对机制。2、无人机的物理限制无人机物理限制对飞行航迹有以下限制:A,**小转弯半径:由于无人机飞行转弯形成的弧度将受到自身飞
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POS辅助空中三角测量
一、空中三角摄影测量空中三角测量是立体摄影测量中,根据少量的野外GCP控制点①,在室内进行控制点加密,求得加密点的高程和平面位置的测量方法。传统航空摄影测量一般需要使用野外控制点并通过空中三角测量加密求解外方位元素, 而野外控制点的布设工作繁琐, 在荒漠、高山等困难地区野外控制点更是难以布设, 因此,尽量减少乃至摆脱对野外控制点的依赖而直接对像片定向一直是摄影测量的重要研究方向之一.为此,人们一直
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空中三角测量技术发展
人们能够感知三维世界,是通过双眼观测世界,将三维世界转换成二维的视网膜图像,再由视神经细胞完成三维构建的过程。现在摄影测量就是将摄像机拍摄的二维图片经过计算机处理,重构出三维世界模型的过程。摄影测量的基本任务是通过摄影的方式来还原真实的物理世界,所谓的真实物理世界,是需要明确的知道”我是什么?“,”我在哪儿“,”我长什么样“等几个基本的问题。目前,通过摄影测量的方式,可以通过照片识别等技术回答“我
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