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实验室设备条件
实验室现有BarrettWAM机械臂一台，UR5一台，安川-首钢MotoMan多焊接机器人研究平台一套，美国MobileRobot先锋3系列AT移动机器人研究平台一台，Amigo多移动机器人研究平台一套（10台），G-dog四足机器人,NAO。除此之外还有机器人视觉系统，激光测距系统，声纳测距系统，高精度高速GPS系统，高性能惯性导航系统，姿态测算系统等多种机器人传感器系统，以及O
2018-03-21 89
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类人机器人智能装配系统
此项目主要是演示类人机器人的智能装配。以双臂机器人为主体，每个手臂均具有7个旋转自由度，双臂机器人双手配合操作能极大提高生产效率，而且手臂的柔性设计极大的提高了人机交互的安全性。一些精细装配操作都需要投入大量的人力物力，因此依靠机器人完成此类装配任务具有重要意义。通过摄像头的视觉处理，机器人自主识别各个笔零件位置，选择所需零件达到装配位置进行装配，包括插装、旋拧等操作。并且依靠机器人系统视觉，可识
2018-03-21 85
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智能识别机器人系统
此项目可以实现实时肖像绘画等功能。此功能**趣味性，可提高公众对机器人的认知与兴趣，对机器人的普及具有重要意义。我们使用一个六自由度的机器人来实现肖像绘画功能。对于任意的实时人脸拍照，可以自行进行图像处理——提取及匹配。主要包括提取人脸轮廓及五官位置，通过选取适当的特征函数提取五官的特征，并用特征信息与面部元素数据库匹配，找出**相似的元素。并将元素库的复杂曲线拟合为机器人可以识别的运动指令，如线性
2018-03-21 77
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LCD智能检测系统
LCD智能检测系统主要用于LCD显示屏的显示缺陷的自动化检测，该系统利用机器人进行LCD显示屏的取、送、定位、分捡和检测，并结合流水线式工艺流程方案，实现了LCD显示屏的在线、自动、快速检测，大大提高了检测的精度和效率。LCD智能检测系统由取片机器人、定位检测模块、放片机器人组成。其中，取片和放片均采用智能机器人，具有强的适应性，可适应不同规格、大小的LCD显示屏输送；机器
2018-03-21 101